알리 익스프레스와 SparkFun에서 주문한 부품들이 도착했다. 준비물 목록의 경우에는 이전에 썼던 글에 적혀있으므로 참고하기 바란다. 아직 CAN-BUS 해독이 끝나지 않았으나 잠시 쉬고 블루투스 GPS 수신기를 만들어 보려고 한다. 나는 기본적으로 여기 링크에 나와있는 걸 기본으로 하되 GNSS 칩을 4개의 위성항법 장치 (GPS, Glonass, Galileo, BeiDou)를 지원하고 25hz의 업데이트 율의 성능을 가지고 있는 NEO-M9N칩셋을 사용하고 GPS 칩의 발전에 따라 업그레이드 하기 위해 저 링크처럼 핀 납땜질을 하지 않고 케이블을 통해서 모듈러화 하여 쉽게 모듈을 바꿀 수 있게 하기로 했다. 물론 케이블을 쓰면 레이턴시가 조금 생기고 또 소형화도 어렵긴 하겠지만 그래도 GPS칩이 ..
