캔 디버깅을 마치고 공개한 후에 벨로스터N 사용자들이 많은 NCK(N Club Korea)에도 공유를 했다. NCK에서 캔 관련으로 검색을 해봤을 때 아무도 그에 대한 이야기를 하지 않아서 내가 최초 다 싶어서 솔직히 조금 자랑스럽게 공개를 했는데 댓글에 이런 댓글이 달렸다. 해당 링크는 https://github.com/commaai/opendbc 여기를 가리키고 있었고 여기에 들어가 보니 여러 자동차의 모델명이 나와있었는데 거기에는 현대도 있었다. 이런 것들이 있었는데 이게 뭔 소린지 훑어보던 중 이걸 보면서 대충 감이 왔다. 내가 디코딩한 캔 통신이랑 비교해서 보면 알 수가 있는데 BO_ 688에 저 688은 십진수로 변환한 CAN ID이고 SG_ SAS_Angle은 CAN의 설명 그리고 0|16은..
