첫 번째로 캔 디코딩 한 걸 공개한 이후로 많은 시간이 흘렀습니다. 사실 대부분의 틀은 완성이 됐었는데 저번 포스트에서 발견한 OpenDBC라는 것 그게 범용 CAN Database이다 보니 벨로스터N의 특정한 data는 나오지 않는 게 흠이어서 LSD라던가 하는 것들을 찾아보려고 노력하느라 늦었습니다. 아래 부분은 2021.11.24일 수정 되었구요 수정 전 내용은 접은 글을 참고하세요. 더보기 특히 ESC에서 보내는 CAN ID 544 Lat Acc 및 Long Acc는 10.23m/s^2 까지만 표시 가능한데 여기다 중력가속도 9.8m/s^2을 나눠주면 1.04G 정도까지밖에 계산을 못합니다. 1.04G면 사실상 쓸모가 없는 수준이라 Hyundai Tech 홈페이지에는 ECS에 G센서 3개에 휠 G..
