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이게 candump의 결과 이걸 어떻게 분석해야하는 지 알아봅시다. 먼저 can0을 tab can0 tab으로 바꿔야한다 엑셀을 이용해 분석할건데 엑셀에서 셀을 자동으로 나눠주기 위해서 필요합니다. 그리고 #을 tab으로 바꿔줍니다. #앞에 있는 문자가 우리가 찾는 CAN ID입니다. 그리고 셀 서식에서 전부 텍스트로 변경해준다음 값을 전부 붙여넣는다. 맨 처음 열 괄호 안의 숫자는 시간이다 근데 아무짝에도 쓸모가 없는거 같으니 순서만 지시하는 용으로 쓰기로 한다. 첫번째 열을 다시 선택후 셀서식에서 일반으로 바꿔주고 =row()를 입력해준다 그리고 열 전체선택 후 ctrl + d를 입력하면 처음부터 끝까지 순서가 매겨진다. 그걸 다시 복사해서 값 붙여넣기를 하게 되면 함수가 아니게 되기 때문에 행이 바..

이제 CAN 통신 케이블을 연결 하였고 이제 로깅만 하면 된다. 준비물은 peak can이나 candlelight 펌웨어가 로딩된 CANable, OBD2 breakout cable, candlelight 펌웨어의 경우 can-utils가 설치된 리눅스 시스템 peak can 펌웨어의 경우 윈도우 시스템이 필요하다. 펌웨어 로딩 방법은 안드로이드 폰에 OTG를 이용해 CANable을 연결해준 후 안드로이드 Chrome을 통하여 공식 홈페이지에 UPDATER에 들어가서 connect를 누르고 CANable 디바이스를 선택해주면 된다 주의점은 안드로이드에서만 작동한다는 것이다. 윈도우나 다른 운영체제에서는 동작을 하지 않는다. 그리고 꼭 안드로이드의 Chrome에서만 된다. 펌웨어 종류는 slcan 펌웨어,..

// 현재는 3secondz가 사업을 접은 것인지 공식 몰에 저 케이블을 팔지 않는다. 케이블 뿐만이 아니라 랩타이머 자체인 자이로도 안파는 것 같다. 저런 케이블의 대체재를 찾아 검색해보니 특허가 등록 되어있다. https://scienceon.kisti.re.kr/srch/selectPORSrchPatent.do?cn=KOR1020190011083/ 특허 사용료 때문인지... AIM이나 뭐 이런데도 쓰는거 같은데 양산품이 안나온다. 조순호 케이블이라는 걸로 팔리긴 하던데 중고로만 있는거 보니 어디 장착점에서 만들어 달아주는게 아닌가 싶다. 여튼 직접 만들어 쓰면 별 문제는 없으니 TE(구 Amp) 품번을 한번 찾아보았다. 일단 암하우징은 현대에서 쓰는거라 품번이 확실하고 숫 하우징은 3secondz ..

CANable Pro가 도착했다. 사는 곳 링크는 저번 포스트에 적었지만 깜빡하고 저번 포스트에서 적지를 않았는데 요놈도 같이 사줘야한다. OBD2 Breakout cable : https://a.aliexpress.com/_mK9oFVb 여튼 요놈의 핀 아웃은 위와 같은데 OBD PIN OUT을 참고해보면 6, 14번과 Signal Ground 5번이 필요하다. 선이 주석으로 처리되어있기 때문에 칼로 벗기던지 라이터로 지져 녹이던지 해서 벗겨내야한다. 6, 14, 5번 케이블을 제외한 나머지 케이블은 수축 튜브나 절연 테이프로 닿지 않도록 해주자. 그리고 CANable의 터미널 블록에 꽂고 일자 드라이버로 조여 주면 된다. CANable의 펌웨어는 DFU-UTIL로도 업데이트가 가능하나 안드로이드 스마..